Pomiary Automatyka Robotyka 2/2010
142
automation 2010
S7 – 300 CPU 314C-2 DP
XPS - E
Rys. 6. Struktura sieciowego systemu sterowania z nadrzĊdnym sterownikiem PLC
MoĪliwe jest teĪ podáączenie sterownika PLC do karty I/O obrabiarki CNC. Wówczas
sterowanie maszyną bĊdzie realizowane w podobny sposób, jak opisano w punkcie 3.2.
3. 5. Zastosowanie sterownika S7-200 w sterowaniu tokarką CNC w sieci przemysáowej
PROFIBUS – DP
Piąta koncepcja - rys. 7, zakáada wykorzystanie sterownika PLC serii SIMATIC S7-200
z procesorem CPU 215-2 DP do zdalnego sterowania tokarką CNC.
Stacją DP Master w sieci jest kontroler R-J3iB manipulatora robota przemysáwego Fanuc
ARC-Mate 100iB, który jest poáączony ze sterownikiem PLC serii SIMATIC S7-200 poprzez
wbudowany w nim interfejs protokoáu PROFIBUS – DP.
Sterownik S7 - 200 w procesowej sieci polowej moĪe funkcjonowaü tylko i wyáącznie jako
stacja DP Slave.
Oprócz portu PROFIBUS DP, który moĪe pracowaü z prĊdkoĞcią od 9600 baud do 12 Mbaud,
jednostka S7 - 200 jest wyposaĪona w drugi port komunikacyjny umoĪliwiający
programowanie sterownika poprzez magistrale RS - 485 [5]. W aplikacji ten port jest
wykorzystany do komunikacji z komputerowym ukáadem sterowania obrabiarki EMCO
Concept TURN 155 poprzez jej áącze RS - 232C.
Kontroler robota komunikuje siĊ ze sterownikiem PLC magistralą PROFIBUS – DP za
pomocą odpowiednio skonfigurowanej grupy cyfrowych wyjĞü.
KaĪdej liczbie w obszarze pamiĊci S7 – 200 zostaá przypisany rozkaz sterujący obrabiarką
CNC poprzez jej interfejs DNC. Rozkazy te w postaci pakietów ze strownika PLC poprzez
uruchomiony w trybie Freeport port komunikacji szeregowej są przesyáane do ukáadu
sterowania obrabiarki. NastĊpnie sterownik C
NC odpowiada wysyáając tą samą droga
informacjĊ w postaci ramki. W zaleĪnoĞci od treĞci tej informacji, ze sterownika do kontrolera
R-J3iB wysyáany jest odpowiedni stan wejĞü.
Manymanuals.com
Manymanuals.de
Manymanuals.fr
Manymanuals.it
Manymanuals.pl
Manymanuals.cz
Manymanuals.es
Manymanuals-pt.com
Komentáře k této Příručce